El hecho de sostenerse durante 17 años en las Ligas Mayores le permite ser considerado la excelencia personificada como antesalista del beisbol mexicano. Aurelio fue contratado en 1966 por el equipo Angelinos y estuvo con ellos cuatro temporadas. En 1970 pasó a los Senadores de Washington, y de 1971 al 79 con Tigres de Detroit. En 1980 alineó con los Padres de San Diego y sus últimos dos años vistió la franela de los Yanquis de Nueva York y Medias Blancas de Chicago.

En esos 17 años en el beisbol de los Estados Unidos, bateó 1570 hits, 287 fueron dobles, 46 triples y 124 jonrones, promediando .237 milésimas. Sus mejores temporadas fueron con Detroit; en 1971 bateó 153 hits y en 1976 logró como premio a su fildeo impecable el codiciado "Guante de Oro".

En la Liga Mexicana de verano se inició en 1965, con los Charros de Jalisco. También alineó con Tigres de México, Sultanes y Saraperos. Sólo estuvo en el circuito de verano seis temporadas, donde su fildeo y bateo fueron excelentes, destacando la temporada de 1987, al lograr .371 de porcentaje.

En la Liga Mexicana del Pacífico jugó 18 temporadas, se inició con Mochis y también perteneció al Club Obregón; sus números dicen que fue 4 mil 407 veces al bate, conectó mil 205 hits, 208 dobletes, 11 triples y 129 palos de vuelta entera; anotó 583 ocasiones, produjo 641 carreras, se robó 101 colchonetas y recibió 392 bases por bolas.

Su porcentaje global fue de .273. Aurelio representó a México en dos Series del Caribe, en 1978, en Mazatlán, Sinaloa, con los Tomateros de Culiacán y en 1984 en San Juan, Puerto Rico, con el equipo Mochis; ese año fue seleccionado en el Equipo Ideal, o sea, en el todos estrellas por su estupenda actuación en la antesala.

Su gran trayectoria en el beisbol mexicano lo hace figurar innumerables ocasiones en los libros de récords del beisbol azteca. Como manager, en 1991 hizo campeones a los Sultanes de Monterrey en la Liga Mexicana de verano.